檢索結果：共4筆資料 檢索策略： "林其禹".ccommittee (精準) and cadvisor.raw="蘇順豐"
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本研究研發一具腱張力回饋之欠驅動式五指機械手掌設計，其以仿人手指結構設計出14個關節之五隻手指，其中除了拇指具有一屈曲與伸直關節與一個內外展關節外，其餘手指均採屈曲與伸直關節。為了簡化此一機械手…
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本研究提出一具備不同剛性之單節連續體所組成之三節段連續體機器人，每一個單節連續體使用有四條可獨立控制的繩索，因此設計之三節段共使用到12條可繩索來控制姿態。由於考慮到重力和負載效應，最高剛性之節段連…
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This dissertation proposes the adaptive finite time intelligent tracking control strategies for par…
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This dissertation focuses on the use of deep learning and machine learning techniques to diagnose T…